2020年6月5日10时23分，一辆车牌号为云F80165重型半挂牵引车牵引云F7216挂重型仓栅式半挂车（核载2人，实载1人）由永德县往云县方向行驶，行驶至云县幸福镇（振清线 K2+800M 处）时，与对向驶来一辆车牌号为云SEJ993普通二轮摩托车（核载2人，实载3人）正面相撞，造成摩托车上3人死亡。